STM32实现多通道的超声波测距装置

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上传日期: 2018-01-23

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标签:测距(39)STM32(2230)超声波(590)

  超声波技术在机器人避障、车辆的定位与导航等领域有广泛的应用。超声波检测技术是基于非接触测量方式而逐渐发展起来的一门技术,测距的实现主要是通过超声波的产生、传播与接收回波这三个主要过程。现有的大部分测距系统,在发射电路中一般需对驱动信号进行整形,接收电路需比较复杂的外接处理电路对超声波回波进行提前放大,滤波,整形处理,再接入单片机进行处理。元件过多带来的测量误差大。并且现有的系统都是对单一方向上的测距,即只有一对超声波探头在一个方向上进行工作。本设计既实现外接元件少,实现高精度测量,又设计了多个超声波通道,实现多方向同时测量。本文分三个部分,第一个部分介绍超声波产生和测距原理,超声波发射的硬件电路,第二部分分析软件算法。第三部分对测试结果进行分析。

STM32实现多通道的超声波测距装置

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